自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫(簡稱高架倉庫)，一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。這個定義涵蓋了不同復雜程度及規(guī)格的較廣的多樣的系統(tǒng)。自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)備來進行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。

自動化立體倉庫是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，它主要是由高層貨架、天地軌道、巷道堆垛機、出入庫輸送設(shè)備、自動控制與管理系統(tǒng)組成。堆垛機及出入庫設(shè)備能夠在計算機管理下，自動完成貨物的出入庫作業(yè)、對貨物進行自動化管理，并且與企業(yè)管理系統(tǒng)進行聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)管理現(xiàn)代化，是企業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代化管理的重要組成。

有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設(shè)備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上按照相對的順序組合進行往復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫業(yè)。本產(chǎn)品采用雙立柱結(jié)構(gòu)形式。

自動堆垛機采用一批新技術(shù)，在尋址技術(shù)上采用激光測距儀器體積小、重量輕測量精度達到毫米級。該堆垛機應用變頻調(diào)速技術(shù)，根據(jù)堆垛機運行的目標要求，由PLC對變頻器的速度進行切換變頻調(diào)速，達到調(diào)速和準確停位目的。堆垛機高速運行、換速平穩(wěn)、低速停準的調(diào)速控制要求。實際應用表明，該方案能對電機轉(zhuǎn)矩實行準確控制、低速運行性能好、調(diào)速范圍較廣。

堆垛機控制設(shè)計為手動、半自動和全自動控制3種。全自動控制是由監(jiān)控機發(fā)送作業(yè)命令和地址給堆垛機，而后堆垛機響應執(zhí)行。運行中，監(jiān)控機對堆垛機運行狀態(tài)實時監(jiān)控。手動、半自動控制是由操作員直接在堆垛機操作面板上設(shè)定作業(yè)命令和地址。在實際運行中以全自動控制為主，手動、半自動控制作為維修和調(diào)試的輔助手段。

發(fā)展歷史

立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。